[发明专利]外围设备的视觉跟踪有效
| 申请号： | 201980001863.1 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN110494792B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | R·利拉兹利德吉;Z·C·尼恩斯泰特;S·A·米勒;B·费雷德曼;L·E·埃德温;E·C·布洛伊;W·H·韦尔奇 | 申请（专利权）人： | 奇跃公司 |
| 主分类号： | A63F13/213 | 分类号： | A63F13/213;A63F13/25;A63F13/65;G02B27/01;G06F1/16;G06F3/01;G06F3/03;G06F3/0346;G06F3/038 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 贺月娇;杨晓光 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于执行手持设备相对于可穿戴设备的定位的技术。诸如惯性测量单元(IMU)之类的被安装在手持设备上的至少一个传感器可以获得指示手持设备相对于世界的运动的手持数据。被安装在手持设备或可穿戴设备上的成像设备可以捕获包含被固定到另一设备的若干基准点的基准点图像。确定图像中包含的基准点数量。基于基准点数量，根据第一操作状态、第二操作状态或第三操作状态基于图像和手持数据而更新手持设备相对于可穿戴设备的位置和取向中的至少一者。 | ||
| 搜索关键词： | 外围设备 视觉 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种执行手持设备相对于可穿戴设备的定位的方法，所述方法包括：/n通过被安装在所述手持设备上的至少一个传感器获得指示所述手持设备的运动的手持数据，其中获得所述手持数据包括：/n通过被安装在所述手持设备上的惯性测量单元(IMU)检测所述手持设备的线性加速度和旋转速度；以及/n通过被安装在所述手持设备上的手持相机捕获包含位于所述手持设备周围的一个或多个特征的世界图像；/n通过被安装在所述可穿戴设备上的可穿戴相机获得指示所述手持设备的运动的基准数据，其中获得所述基准数据包括：/n通过所述可穿戴相机捕获包含被固定到所述手持设备的多个基准点中的若干基准点的基准点图像；/n确定所述基准点图像中的基准点数量；/n响应于确定所述基准点数量等于或大于3，根据第一操作状态仅基于所述基准数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者；/n响应于确定所述基准点数量等于1或2，根据第二操作状态基于所述基准数据和所述手持数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者；以及/n响应于确定所述基准点数量等于0，根据第三操作状态仅基于所述手持数据而更新所述手持设备的位置和取向中的至少一者。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于奇跃公司，未经奇跃公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980001863.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有在空间上可切换的光栅的波导显示器
- 下一篇：影像生成装置和影像生成方法
