[实用新型]一种球阀手柄组装设备有效
| 申请号： | 201922499432.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211889803U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张毅 | 申请（专利权）人： | 上海宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 201804 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种球阀手柄组装设备，手柄滑道上料机构设置多条手柄上料滑道，用于上料不同类型的手柄并将手柄整理规则输送至手柄上料滑道的末端；输送机构将球阀组装手柄吊牌随行工装进行输送，手柄上料机器人具有手柄吸盘夹具，用于将手柄上料滑道末端的手柄上料至停留在手柄安装并检测工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装中的球阀上，并由所述视觉检测系统对其手柄摆放位置进行检测；螺母震动上料机构、螺钉震动上料机构、螺母螺钉上料机器人和螺钉螺母锁紧机构设置在靠近手柄锁紧工位处，螺钉螺母锁紧机构具有螺钉旋拧锁紧头和螺母旋拧锁紧头，利用螺钉和螺母将手柄安装在球阀上。本手柄组装设备效率高，提高了产量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球阀 手柄 组装 设备 | ||
【主权项】：
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