[实用新型]一种球阀手柄组装设备

权利要求书

1.一种球阀手柄组装设备，包括机架（2），其特征在于：还包括安装在机架（2）上的手柄滑道上料机构（3）、手柄上料机器人（4）、视觉检测系统（5）、输送机构（6）、螺母震动上料机构（7）、螺钉震动上料机构（8）、螺母螺钉上料机器人（9）和螺钉螺母锁紧机构（10），以及设置在所述输送机构（6）上的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）；

所述手柄滑道上料机构（3）设置多条手柄上料滑道（31），用于上料不同类型的手柄并将手柄整理规则输送至手柄上料滑道（31）的末端；

所述输送机构（6）将球阀组装手柄吊牌随行工装（11）进行输送，球阀组装手柄吊牌随行工装（11）在两个工位停留：手柄安装并检测工位和手柄锁紧工位，并在该两个工位处设置定位提升工装（12），所述定位提升工装（12）用于举升球阀组装手柄吊牌随行工装（11），使球阀组装手柄吊牌随行工装（11）与输送机构（6）脱离后停留在相应工位；

所述球阀组装手柄吊牌随行工装（11）包括工装底板（111）、手柄支架（113）、球阀定位夹具（114）和球阀定位夹具固定座（115）；所述手柄支架（113）以及球阀定位夹具固定座（115）均安装在工装底板（111）上，手柄支架（113）位于球阀定位夹具固定座（115）的一侧；所述球阀定位夹具（114）用来定位放置球阀，其可拆卸地安装在球阀定位夹具固定座（115）上；

所述手柄上料机器人（4）具有手柄吸盘夹具（41），用于将手柄上料滑道（31）末端的手柄上料至停留在手柄安装并检测工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）中的球阀上，并由所述视觉检测系统（5）对其手柄摆放位置进行检测；

所述螺母震动上料机构（7）、螺钉震动上料机构（8）、螺母螺钉上料机器人（9）和螺钉螺母锁紧机构（10）设置在靠近手柄锁紧工位处，螺母震动上料机构（7）用于螺母上料，螺钉震动上料机构（8）用于螺钉上料，所述螺母螺钉上料机器人（9）将螺钉和螺母上料至停留在手柄锁紧工位处的球阀组装手柄吊牌随行工装（11）中的球阀上，所述螺钉螺母锁紧机构（10）具有螺钉旋拧锁紧头和螺母旋拧锁紧头，利用螺钉和螺母将手柄安装在球阀上。

2.根据权利要求1所述的球阀手柄组装设备，其特征在于：在每条手柄上料滑道（31）的末端设置手柄分离定位机构（13），所述手柄分离定位机构（13）包括手柄承接容纳座（131）、分离用气缸（132）和手柄定位基座（133）；所述手柄承接容纳座（131）安装在手柄上料滑道（31）的末端，具有一用于容纳手柄的槽孔，所述分离用气缸（132）竖向设置；所述手柄定位基座（133）安装在分离用气缸（132）的气缸杆端部，并位于手柄承接容纳座（131）的槽孔中。

3.根据权利要求1所述的球阀手柄组装设备，其特征在于：所述手柄上料机器人（4）还安装有夹爪式手柄上料夹具（42）。

4.根据权利要求1所述的球阀手柄组装设备，其特征在于：所述视觉检测系统（5）包括检测相机（51）、旋转气缸（52）、相机支架（54）、光源（53）和光源支架（55）；所述旋转气缸（52）竖向安装在位于手柄安装并检测工位处的定位提升工装（12）的一侧；所述相机支架（54）呈水平设置，其一端与旋转气缸（52）连接，另一端连接检测相机（51），所述检测相机（51）竖向布置，其镜头朝下，所述旋转气缸（52）带动检测相机（51）旋转移动，所述光源支架（55）安装在机架（2）上，所述光源（53）安装在光源支架（55）上，为检测相机（51）提供光源。

5.根据权利要求1所述的球阀手柄组装设备，其特征在于：所述球阀组装手柄吊牌随行工装（11）还包括吊牌支架（112），所述吊牌支架（112）安装在工装底板（111）上，吊牌支架（112）和手柄支架（113）位于球阀定位夹具固定座（115）的两侧；所述吊牌支架（112）用来支撑吊牌。

6.根据权利要求5所述的球阀手柄组装设备，其特征在于：所述吊牌支架（112）包括一号立柱（1121）和吊牌承托板（1122），所述一号立柱（1121）竖直安装在工装底板（111）上；所述吊牌承托板（1122）水平安装在一号立柱（1121）的顶部，用于拖住吊牌。