[实用新型]一种防撞效果好的水面清洁机器人有效
| 申请号： | 201922492163.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211773479U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴亚君;范信跃;黎景明;谈红伟 | 申请（专利权）人： | 诺亚机器人（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清县舞阳街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防撞效果好的水面清洁机器人，属于水面清理技术领域。现有的防撞结构，撞击力大部会通过防撞轮传递给船体上，导致防撞轮以及船体的损坏，防撞效果差，影响防撞轮以及船体使用寿命。本实用新型通过不断探索以及试验，打破现有防撞结构仅设置一个防撞轮的技术偏见，通过设置具有至少两个防撞轮的防撞结构，能够有效分解撞击力，防撞效果好，延长防撞轮以及机体使用寿命。当本实用新型的清洁机器人的机体与其他物体相撞时，大多数情况下，首先会与防撞组件中一个防撞轮相撞，由于防撞轮的轮轴线与防撞组件绕机体转动的轴线不重合，此时的撞击力会转化为防撞轮的转动力，使得防撞轮及防撞组件绕机体转动，能够有效分解冲击力，有效避免撞击损坏。 | ||
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【主权项】：
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