[实用新型]一种防撞效果好的水面清洁机器人

权利要求书

1.一种防撞效果好的水面清洁机器人，包括具有容纳腔（11）、能够用于收集垃圾的机体（1），其特征在于，

所述机体（1）的外边缘装配防撞组件（5）；

所述防撞组件（5）至少包括两个装配在一起的防撞轮（51）；

二个防撞轮（51）通过连接件（52）以能够转动的方式固接在机体（1）的边端。

2.如权利要求1所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，

所述防撞组件（5）包括三个错位布置的防撞轮（51），三个防撞轮（51）成品字形排布，其轮轴线的延伸方向相平行；

所述连接件（52）为三角构件，其凸出边端分别与一防撞轮（51）相连接。

3.如权利要求2所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，

所述三角构件居中开设用于连接机体（1）的销孔一（521），

其三角边端分别开设用于连接防撞轮（51）的销孔二（522）；

通过销孔一（521）所述三角构件以能够转动的方式销接在机体（1）上；

通过销孔二（522）所述防撞轮（51）以能够转动的方式销接在三角构件上。

4.如权利要求1-3任一所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，

所述机体（1）为方形结构，其四个边端或前端两侧面各设置一所述防撞组件（5）；

所述防撞组件（5）局部或全部外露于机体（1）。

5.如权利要求4所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，

所述机体（1）上开设用于容纳防撞组件（5）部分结构的安装腔，

至少两个防撞轮（51）外露于所述安装腔。

6.如权利要求5所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，

所述机体（1）的前端两侧各设一前端敞口的用于安装测距传感器的安装空腔（15）；

所述测距传感器装配在安装空腔（15）的深处，其发射端朝向安装空腔（15）的前端敞口处；

发射端与前端敞口相距一定距离；

所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器或红外测距传感器。

7.如权利要求6所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，

还包括具有至少一个贯通孔的收纳件（3），

所述收纳件（3）为上端开口的腔体结构，其以能够拆装的方式装配在机体（1）上；

所述机体（1）开设上下相通的容纳腔（11），所述容纳腔（11）设置用于能够从上而下置入收纳件（3）的上开口；

所述收纳件（3）或机体（1）上转动连接一能够带动垃圾进入腔体结构（32）的滚动件（372）；

所述滚动件（372）装配能够产生水流的片状结构（371），其相邻腔体结构（32）的上端开口；

所述片状结构（371）为长条状叶片或毛刷件；所述长条状叶片上边缘高于收纳件（3）的上边缘；

所述长条状叶片与收纳件（3）的上端开口在其竖直方向上的投影至少部分相重合。

8.如权利要求7所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，

所述滚动件（372）装配在收纳件（3）上端部，其连接一驱动源；

所述驱动源装配在机体（1）上，其通过齿轮组与滚动件（372）相连接；

所述齿轮组包括与滚动件（372）固接的齿轮一（373）、与驱动源的转动端固接的齿轮二（14）；所述齿轮一（373）的轮面与滚动件（372）的轴向延伸线相垂直；所述齿轮二（14）的轮面与驱动源转动端的轴向延伸线相垂直。