[实用新型]用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备

摘要

本实用新型涉及一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备，导航模组包括模组壳体和导航主板，所述减震装置的上部安装在导航主板上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。本实用新型采用减震装置的方式来进行物理滤波，从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU。优化了导航精度，减少了软硬件方面对于过滤高频震动干扰的工作量。本实用新型采用的减震装置结构，一端设有带导向柱的卡口，另一端设计为安装口，内部为球形腔体，这样在应用中只需要在其中靠内侧的部件上开孔，相对外侧的部件上做对应的球头壳体安装柱，减震装置的结构避免了在壳体上开孔，便于整体模组的防水防尘处理。