[实用新型]用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备

说明书

本实用新型涉及一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备，导航模组包括模组壳体和导航主板，所述减震装置的上部安装在导航主板上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。本实用新型采用减震装置的方式来进行物理滤波，从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU。优化了导航精度，减少了软硬件方面对于过滤高频震动干扰的工作量。本实用新型采用的减震装置结构，一端设有带导向柱的卡口，另一端设计为安装口，内部为球形腔体，这样在应用中只需要在其中靠内侧的部件上开孔，相对外侧的部件上做对应的球头壳体安装柱，减震装置的结构避免了在壳体上开孔，便于整体模组的防水防尘处理。

技术领域

本实用新型涉及自行走设备的减震领域，具体而言涉及用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备。

背景技术

导航系统已经开始应用于智能自行走设备行业，以实现自行走设备的无边界线功能。自行走设备通过路径规划，导航系统实现在设定的范围内自动工作。

对于导航系统的应用，通常采用RTK+IMU的形式来实现自行走设备的精准定位，

但是，由于自行走设备在工作状态时，电机的高速转动时带来高频的震动，会影响到IMU的工作，从而影响定位的精确性，通常解决这个问题使用高频信号采样，然后再数字滤波，最后低频输出的方式来减弱或者去除震动带来的影响。

通常的减震装置结构，两段均有卡口，需要在对应的需要连接的两个部件上都开孔，一旦应用环境有防水防尘要求，普通的减震装置就不能满足这样的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种采用减震装置的方式来进行物理滤波，从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU的导航模组及其减震装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案。

用于自动行走设备的导航模组的减震装置，导航模组包括模组壳体和导航主板4，减震装置的上部安装在导航主板4上，减震装置的下部安装在模组壳体的内壁表面上。

可选的，减震装置包括设置在减震装置中部的减震装置本体5.1，减震装置本体5.1位于模组壳体和导航主板4之间。

可选的，减震装置本体5.1的上端面抵接在导航主板4的下底面上，减震装置本体5.1的底端安装在模组壳体内壁表面上。

可选的，减震装置本体5.1的内部设置有中空结构的中空腔体5.8，且为弹性材料。

可选的，减震装置本体5.1为球形结构。

可选的，减震装置还包括固定卡位5.3、止位挡5.2和延伸端5.4，固定卡位5.3设置在减震装置本体5.1的上端面，延伸端5.4设置在减震装置的上端端部，止位挡5.2设置在固定卡位5.3和延伸端5.4之间。

可选的，还包括预割槽5.5，其设置在延伸端5.4和止位挡5.2之间；预割槽5.5为薄胶结构。

可选的，导航主板4安装于止位挡5.2和减震装置本体5.1之间。

可选的，固定卡位5.3为中空圆柱体；延伸端5.4为中空圆柱体；延伸端5.4的直径小于固定卡位5.3的直径。

可选的，导航模组包括模组下壳体2，减震装置的上部安装在导航主板4上，减震装置的下部安装在模组下壳体2内壁表面上；导航模组还包括模组上壳体1和天线3，天线3安装在上壳体1的内部顶端，模组上壳体1安装在模组下壳体2上。

可选的，导航板4设置有导航板安装孔4.1，模组下壳体2设置有下壳体安装柱2.1，减震装置的上端安装在导航板安装孔4.1内，减震装置本体5.1的底端还设置有安装部，安装部安装在下壳体安装柱2.1上，下壳体安装柱2.1的顶端位于安装部中部的球形腔体5.6内。