[实用新型]一种机器人双工位旋转末端夹持装置有效
| 申请号： | 201922477502.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211812262U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘晨;赵建鑫;曹余祥;王兰婧;张鹏 | 申请（专利权）人： | 山东哈工华粹智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 王昊 |
| 地址： | 250200 山东省济南市章丘市明水*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人双工位旋转末端夹持装置，包括法兰端面、摆动气缸、夹具框架、真空分路器、真空吸盘接头，所述法兰端面一侧连接机器人，另一侧连接摆动气缸，摆动气缸与夹具框架连接，夹具框架上安装有真空分路器，所述真空分路器和真空吸盘接头通过气管连接，所述真空吸盘接头的端部连接有真空吸盘。本实用新型的装置结构设计合理，配合机器人进行下料、搬运、码垛、装配等工序，可实现自动化；采用本实用新型的装置运转速度快，提高了生产节拍，节省人力，实现高效的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双工 旋转 末端 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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