[实用新型]一种用于光洁表面行走的运动机构有效
| 申请号： | 201922476511.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211582898U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王曙红;任何;何小刚;马建超 | 申请（专利权）人： | 太原智林信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 李富元 |
| 地址： | 030001 山西省太原市小店*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 实用新型涉及一种用于在光洁表面行走的机器人的移动机构。一种用于光洁表面行走的运动机构，包括第一运动单元、第二运动单元、伸缩机构、旋转机构、第一运动单元吸盘、第二运动单元吸盘、控制芯片，第一运动单元和第二运动单元通过伸缩机构连接，第一运动单元底部安装第一运动单元吸盘，第二运动单元底部安装第二运动单元吸盘，旋转机构固定安装在第一运动单元吸盘或者第二运动单元吸盘上部，安装旋转机构的第一运动单元吸盘或者第二运动单元吸盘与其上的第一运动单元或第二运动单元转动连接，第一运动单元吸盘、第二运动单元吸盘次序吸附在光洁表面，在伸缩机构作用下实现移动，在旋转机构作用下实现转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光洁 表面 行走 运动 机构 | ||
【主权项】：
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