[实用新型]Delta机器人末端执行器上的插片装置有效
| 申请号： | 201922467130.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211615641U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 许杨剑;马天杰;徐学聪;朱佳文;单庆鹏;赵帅;潘常良;韩威 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | Delta机器人末端执行器上的插片装置，包括L型板件，在L型板件上安装有步进电机，步进电机输出轴与滑台螺纹连接，滑台底端面与L型板件抵触，滑台另一端安装有舵机及电动夹具，舵机与滑台固定有压力传感器，电动夹具设有固定夹块，固定夹块与舵机的输出轴固定连接，活动夹块与固定夹块通过滑槽结构配合，在活动夹块与固定夹块间设有复位弹簧，在固定夹块上设有加电后吸引活动夹块的电磁铁。本发明结构简单，利用Delta机器人具有高速，定位精准的优点，可被广泛运用到食品、药品的分拣等一些简单的工序中。 | ||
| 搜索关键词： | delta 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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