[实用新型]冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统有效
| 申请号： | 201922464130.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211894016U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 何宇晨;廖扬华;孙涛 | 申请（专利权）人： | 上海中冶横天智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 蒋晏雯 |
| 地址： | 200949 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机、标签打印机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线和网络连接贴标头机构，该贴标头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上；本实用新型在贴标时使用激光线扫传感器扫描钢卷的周向，从而读出钢卷卷尾位置，同时六轴机器人记录当前卷尾位置，最终通过计算将标签的一半贴附到卷尾处，同时另一半标签起到了胶带的功能，将钢卷卷尾贴附在钢卷周向上，实现了周向贴标及贴附卷尾二合一的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 轧钢 机器人 自动 卷尾贴附 系统 | ||
【主权项】：
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