[实用新型]冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统有效
| 申请号： | 201922464130.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211894016U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 何宇晨;廖扬华;孙涛 | 申请（专利权）人： | 上海中冶横天智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 蒋晏雯 |
| 地址： | 200949 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轧钢 机器人 自动 卷尾贴附 系统 | ||
1.一种冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，其特征在于：它包括PLC系统控制柜、系统网络交换机、系统工控机、标签打印机、机器人控制柜、机器人本体、贴标头机构；所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机、标签打印机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；所述PLC系统控制柜通过IO硬线和网络连接贴标头机构，该贴标头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。
2.根据权利要求1所述的冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，其特征在于：还包括激光线扫传感器控制器，所述贴标头机构包括贴标头组件、视觉及光源系统、激光测距传感器、激光线扫传感器，PLC系统控制柜通过IO硬线连接贴标头组件并控制其吸附、滚附钢卷标签，PLC系统控制柜通过网络连接视觉及光源系统并控制其进行标签钢卷信息的对比检核，PLC系统控制柜通过IO硬线连接激光测距传感器并控制其计算不同规格钢卷的半径，PLC系统控制柜通过网络连接激光线扫传感器控制器，该激光线扫传感器控制器通过激光线扫专用电缆连接激光线扫传感器并控制其寻找不同规格钢卷的钢卷带头。
3.根据权利要求1或2所述的冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，其特征在于：所述的网络连接的通信是基于TCP/IP协议。
4.根据权利要求2所述的冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，其特征在于：所述视觉及光源系统为工业相机和光源。
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