[实用新型]一种激光雷达和惯导联合标定的装置有效
| 申请号： | 201922463317.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211205331U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 邢贺;黄海涵;亢永 | 申请（专利权）人： | 徐州治鼎环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 徐国华 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达和惯导联合标定的装置，包括托盘、液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ；所述的托盘下端的四个角各垂直连接一个液压缸Ⅰ；所述的托盘下端中部通过万向头连接液压缸Ⅱ。本实用新型的激光雷达和惯导联合标定的装置能够使车辆在各个维度上都能有较大变化，并记录惯导位姿数据，然后通过激光雷达点云匹配算法获得获得激光雷达的帧间位姿，最后通过非线性优化求解标定结果，获得精确的激光雷达和惯导的外参，进而提高激光雷达和惯性导航的联合标定的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 联合 标定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐州治鼎环境科技有限公司，未经徐州治鼎环境科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922463317.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种厚膜低阻低温漂电流检测电阻
- 下一篇：一种新型电液动平板闸门
