[实用新型]一种激光雷达和惯导联合标定的装置有效
| 申请号： | 201922463317.X | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211205331U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 邢贺;黄海涵;亢永 | 申请（专利权）人： | 徐州治鼎环境科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497 |
| 代理公司： | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人： | 徐国华 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 联合 标定 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达和惯导联合标定的装置，其特征在于：包括托盘（1）、液压缸Ⅰ（2）、液压缸Ⅱ（3）；所述的托盘（1）下端的四个角各垂直连接一个液压缸Ⅰ（2）；所述的托盘（1）下端中部通过万向头（31）连接液压缸Ⅱ（3）。
2.根据权利要求1所述一种激光雷达和惯导联合标定的装置，其特征在于：所述液压缸Ⅰ（2）和托盘（1）通过弹簧（21）或橡胶垫连接。
3.根据权利要求1所述一种激光雷达和惯导联合标定的装置，其特征在于：所述激光雷达和惯导联合标定的装置还包括控制系统，所述控制系统包括依次连接的输入模块、中央处理器、输出模块，所述输出模块分别与液压缸Ⅰ（2）和液压缸Ⅱ（3）连接；所述输入模块用于设定托盘的目标姿态，所述中央处理器用于计算液压缸Ⅰ（2）和液压缸Ⅱ（3）的升降量和升降速度，所述输出模块用于控制液压缸Ⅰ（2）和液压缸Ⅱ（3）的升降。
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