[实用新型]一种仿生机器人肘关节输出装置有效
| 申请号： | 201922448364.7 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN211333267U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 吴绍松;吴昊儒;杨永恒 | 申请（专利权）人： | 烟台伺维特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 刘增玉 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生机器人肘关节输出装置，属于机器人关节输出装置技术领域，包括转子轴、右纽扣盘体、左纽扣盘体和边缘固定安装在关节机架上的定子盘，右纽扣盘体和左纽扣盘体同轴固定安装在转子轴上，定子盘平行设置在右纽扣盘体和左纽扣盘体之间，定子盘中心设置直径大于转子轴的中心通孔，定子盘的两侧面均印制感应线圈，右纽扣盘体的左侧面设置若干个凹槽，左纽扣盘体的右侧面设置若干个凹槽，凹槽内镶嵌安装磁片，转子轴两端通过轴承转动安装在关节机架上，右纽扣盘体与轴承的内环之间安装垫片，左纽扣盘体与轴承的内环之间安装垫片，用以解决现有技术中的机器人肘关节动力输出装置损耗大、体积大、响应速度慢、灵活性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 肘关节 输出 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于烟台伺维特智能科技有限公司，未经烟台伺维特智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922448364.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可燃气体探测器
- 下一篇：一种抛丸机抛射口密封装置
