[实用新型]一种工业自动化机械手臂有效
| 申请号: | 201922434333.6 | 申请日: | 2019-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN211466381U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 汤嘉录;徐晓祥;张海军 | 申请(专利权)人: | 无锡市创凯电气控制设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/10 |
| 代理公司: | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人: | 王俊 |
| 地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种工业自动化机械手臂,包括机械手臂本体,所述机械手臂本体的底部固定安装有底座,底座的顶部一侧固定安装有配重块,底座的底部开设有凹槽,凹槽的两侧内壁上均转动安装有螺杆,两个螺杆相互靠近的一端均固定安装有第一伞形齿轮,两个第一伞形齿轮对称设置,凹槽的顶部内壁上固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴端部固定安装有第二伞形齿轮,两个第一伞形齿轮均与第二伞形齿轮相啮合。本实用新型设计合理,操作方便,便于对滚轮进行同步收纳,防止滚轮与地面因接触面积较小,机械手臂本体被误碰时发生位移碰伤人员,且使得滚轮不再处于长时间支撑状态,降低滚轮的损坏风险,提高使用寿命,有利于使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 工业 自动化 机械 手臂 | ||
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