[实用新型]一种工业自动化机械手臂

权利要求书

1.一种工业自动化机械手臂，包括机械手臂本体(1)，其特征在于，所述机械手臂本体(1)的底部固定安装有底座(2)，底座(2)的顶部一侧固定安装有配重块(3)，底座(2)的底部开设有凹槽(4)，凹槽(4)的两侧内壁上均转动安装有螺杆(5)，两个螺杆(5)相互靠近的一端均固定安装有第一伞形齿轮(6)，两个第一伞形齿轮(6)对称设置，凹槽(4)的顶部内壁上固定安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)的输出轴端部固定安装有第二伞形齿轮(8)，两个第一伞形齿轮(6)均与第二伞形齿轮(8)相啮合，螺杆(5)上螺纹套设有移动块(9)，凹槽(4)的顶部内壁上固定安装有两个U形板(10)，驱动电机(7)位于两个U形板(10)之间，所述移动块(9)滑动套设在对应的U形板(10)上，移动块(9)的顶部嵌套有两个滚珠(11)，滚珠(11)的顶部与凹槽(4)的顶部内壁滚动接触，凹槽(4)的两侧内壁之间滑动安装有同一个横板(12)，移动块(9)的底部与横板(12)的顶部之间铰接有同一个连接板(13)，连接板(13)的顶部固定安装有四个竖杆(14)，凹槽(4)的顶部内壁上固定安装有两个竖板(15)，竖板(15)转动套设在对应的螺杆(5)上，竖板(15)滑动套设在对应的两个竖杆(14)上，横板(12)的底部四角均转动安装有滚轮(16)，滚轮(16)的底部延伸至底座(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述凹槽(4)的两侧内壁上均开设有滑槽(17)，横板(12)的两侧均固定安装有滑块，滑块与对应的滑槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述移动块(9)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(5)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述移动块(9)的一侧开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与对应的U形板(10)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述竖板(15)的底部开设有两个矩形槽，矩形槽的侧壁与对应的竖杆(14)的外侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述竖板(15)的一侧开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应的螺杆(5)的外侧固定套装。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化机械手臂，其特征在于，所述凹槽(4)的两侧内壁上均固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈与对应的螺杆(5)的外固定套装。