[实用新型]一种抓取机器人

摘要

本实用新型公开一种抓取机器人，采用的技术方案是，包括底板、控制面板、电源装置、转向台、前轮、轴、后轮、电机、齿轮、旋转台、齿圈、气缸、钢丝绳、导向柱、支撑块、摇臂、抓取装置、丝杠、液压缸底座、液压杆、旋转块、夹臂、销、夹块、防滑垫、液压基站。一种抓取机器人通过设置的第一电机带动齿轮圈旋转，可以带动抓取装置旋转，而且通过丝杠的作用，可以使抓取装置整体上下移动，更好地根据货物位置进行抓取，通过第三电机带动抓取装置旋转，根据货物形状适当调节角度，且可以根据货物形状设置每个夹臂的工作状态，使抓取稳固，活动的夹块可以根据货物自我调节角度，使防滑垫贴平货物，且增加的气缸可以平衡整个机器，防止倾倒。