[实用新型]一种抓取机器人

说明书

本实用新型公开一种抓取机器人，采用的技术方案是，包括底板、控制面板、电源装置、转向台、前轮、轴、后轮、电机、齿轮、旋转台、齿圈、气缸、钢丝绳、导向柱、支撑块、摇臂、抓取装置、丝杠、液压缸底座、液压杆、旋转块、夹臂、销、夹块、防滑垫、液压基站。一种抓取机器人通过设置的第一电机带动齿轮圈旋转，可以带动抓取装置旋转，而且通过丝杠的作用，可以使抓取装置整体上下移动，更好地根据货物位置进行抓取，通过第三电机带动抓取装置旋转，根据货物形状适当调节角度，且可以根据货物形状设置每个夹臂的工作状态，使抓取稳固，活动的夹块可以根据货物自我调节角度，使防滑垫贴平货物，且增加的气缸可以平衡整个机器，防止倾倒。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及一种抓取机器人。

背景技术

在传统搬运货物的时候，是通过人工搬运，由于是人工，不但劳动强度大，而且浪费时间，使生产效率大大降低，不能满足高效率的生产要求，近些年逐渐用机器人来代替人工进行这些重复的操作，抓取机器人也随着生产的进行发挥重要作用。现有的机器人不能根据货物形状进行合理设置抓取，而且很多装置不具备有防倾倒设置。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：包括底板，所述底板下方一侧固定安装有转向台，所述转向台两侧分别固定安装有前轮，所述底板下方另一侧通过轴安装两个后轮，所述底板上方另一侧固定安装有旋转台，所述旋转台侧边上方固定安装有齿圈，所述齿圈啮合安装于齿轮，所述齿轮固定安装于第一电机输出端，所述第一电机下方固定安装于所述底板上方中部，所述旋转台上方固定安装有滑动导向柱和气缸，所述滑动导向柱内部上方固定安装有第二电机，所述第二电机输出端固定安装有丝杠，所述丝杠另一端活动安装于所述旋转台上部，所述丝杠贯穿啮合于摇臂，所述摇臂上方一端固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳另一端固定安装于所述气缸，所述钢丝绳放置于第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块固定安装于所述滑动导向柱两侧上方，所述摇臂另一端下方旋转安装有抓取装置，所述摇臂另一端上方固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装于所述抓取装置，所述底板上方一侧固定安装有控制面板、液压基站和电源装置，所述控制面板旁边为所述液压基站，所述液压基站旁边为所述电源装置，所述控制面板与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述气缸、所述电源装置和所述液压基站成电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抓取装置平台上方固定安装有六组液压缸底座，所述液压缸底座侧边固定安装有液压杆，所述液压杆另一端固定安装有旋转块，所述旋转块通过第一销活动安装有夹臂，所述夹臂中部通过第二销活动安装于所述抓取装置侧边，所述夹臂下方通过第三销固定安装有夹块，所述夹块内侧面固定安装有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选方案，所述防滑垫为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选方案，所述液压杆与所述液压基站通过管道连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电源装置与所述控制面板、所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机成电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制面板内部芯片使用89C51芯片。

本实用新型的一种抓取机器人有益效果：本装置通过设置的第一电机带动齿轮圈旋转，可以带动抓取装置旋转，而且通过丝杠的作用，可以使抓取装置整体上下移动，更好地根据货物位置进行抓取，通过第三电机带动抓取装置旋转，根据货物形状适当调节角度，且可以根据货物形状设置每个夹臂的工作状态，使抓取稳固，活动的夹块可以根据货物自我调节角度，使防滑垫贴平货物，且增加的气缸可以平衡整个机器，防止倾倒。

附图说明

图1为本实用一种抓取机器人的正面结构图；

图2为本实用一种抓取机器人的侧面结构图；

图3为本实用一种抓取机器人的抓取装置结构图；