[实用新型]一种多物料自适应视觉识别分拣装置

摘要

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种多物料自适应视觉识别分拣装置，其包括上料机构和分拣机构，所述上料机构包括上料机架、传输组件以及视觉检测组件，所述传输组件活动设置于所述上料机架，所述视觉检测组件装设在所述上料机架且位于所述传输组件的上方，所述分拣机构包括分拣机架以及装设在所述分拣机架中部的机器人组件，所述视觉检测组件与所述机器人组件电连接，所述分拣机架上设置有多个安装腔，多个安装腔等间隔环设在所述机器人组件的外周，每个安装腔内均放置有收集箱。本实用新型结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，工作效率高，降低人工成本；并且，收集箱环设在机器人组件的外周，有效减少收集箱的占用空间。