[实用新型]一种多物料自适应视觉识别分拣装置

说明书

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种多物料自适应视觉识别分拣装置，其包括上料机构和分拣机构，所述上料机构包括上料机架、传输组件以及视觉检测组件，所述传输组件活动设置于所述上料机架，所述视觉检测组件装设在所述上料机架且位于所述传输组件的上方，所述分拣机构包括分拣机架以及装设在所述分拣机架中部的机器人组件，所述视觉检测组件与所述机器人组件电连接，所述分拣机架上设置有多个安装腔，多个安装腔等间隔环设在所述机器人组件的外周，每个安装腔内均放置有收集箱。本实用新型结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，工作效率高，降低人工成本；并且，收集箱环设在机器人组件的外周，有效减少收集箱的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种多物料自适应视觉识别分拣装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，所得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前工厂生产的工件具有多种类型，批量生产后均是通过人工进行分拣，工作效率低，人力成本大。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种多物料自适应视觉识别分拣装置，结构新颖，设计巧妙，自动化程度高，工作效率高，降低人工成本；并且，收集箱环设在机器人组件的外周，有效减少收集箱的占用空间，提高本实用新型的使用方便性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种多物料自适应视觉识别分拣装置，包括上料机构和分拣机构，所述上料机构包括上料机架、传输组件以及视觉检测组件，所述传输组件活动设置于所述上料机架，所述视觉检测组件装设在所述上料机架且位于所述传输组件的上方，所述分拣机构包括分拣机架以及装设在所述分拣机架中部的机器人组件，所述视觉检测组件与所述机器人组件电连接，所述分拣机架上设置有多个安装腔，多个安装腔等间隔环设在所述机器人组件的外周，每个安装腔内均放置有收集箱。

其中，所述视觉检测组件包括检测支架、安装在检测支架顶端的CCD视觉检测器以及安装在检测支架顶端的LED光源，所述LED光源位于所述CCD视觉检测器的一侧，所述检测支架装设在所述上料机架上；所述检测支架的底部装设有接近开关，所述接近开关位于所述CCD视觉检测器的正下方，所述接近开关与所述CCD视觉检测器连接，所述接近开关用于检测所述传输组件传输经过的物料。

其中，所述传输组件包括驱动件、传输带、主动轴辊和从动轴辊，所述主动轴辊和从动轴辊分别转动设置于所述上料机架的两端，所述驱动件装设在所述上料机架，驱动件的输出端与所述主动轴辊传动连接，所述传输带绕设于所述主动轴辊和所述从动轴辊。

其中，所述驱动件为电机。

其中，所述收集箱的顶部设置有开口，所述收集箱设置有容置腔，所述容置腔与所述开口连通。

其中，所述收集箱的顶部两侧均设置有提手。

其中，所述收集箱的底部滑动设置有多个滑轮。

其中，所述分拣机架的底部转动设置有多个万向轮，所述万向轮包括从内至外设置的第一钢圈和第二钢圈，所述第一钢圈和第二钢圈之间设置有减震机构。

其中，所述第二钢圈的外部设有橡胶圈。

其中，所述减震机构包括减震胶筒，所述减震胶筒内设置有弹性件。

本实用新型的有益效果：