[实用新型]用于夹持电动执行器的机械手有效
| 申请号： | 201922403736.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211806131U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王程;张海;刘立三;夏彦 | 申请（专利权）人： | 重庆川仪自动化股份有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于夹持电动执行器的机械手，用于解决现有技术中人力调整电动执行器的姿态不方便的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于夹持电动执行器的机械手，包括：末端组件，所述末端组件包括末端连接件和夹持机构，所述末端连接件一端用于和电动执行器通过法兰连接，所述末端连接件另一端设有卡位柱，所述卡位柱上设有颈状结构，所述夹持机构用于夹持所述卡位柱，且所述颈状结构能够在夹持状态时卡在所述夹持机构内；机械臂，所述机械臂末端设有第一转动驱动件，所述第一转动驱动件能够驱动末端组件转动且所述末端组件转动轴线在水平方向上。能够减少工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 夹持 电动 执行 机械手 | ||
【主权项】：
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