[实用新型]一种水果表面缺陷自动化分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种水果表面缺陷自动化分拣装置，包括上料流水线、滚动凹槽块、控制分流组件和控制终端，所述上料流水线设计为仅供单果通过且采用伺服电机作为动力源；所述滚动凹槽块为倾斜摆放且其下表面固定连接有用于支撑的固定架。该水果表面缺陷自动化分拣装置，采用伺服电机作为动力源的上料流水线，使该装置的上料速度便于控制，设置倾斜的滚动凹槽块，使水果依靠重力翻滚，便于高速摄像头全面拍摄，通过控制主机、数据库和图片采集器组成的控制终端，使控制主机控制分流伺服电机根据远程终端得到的分析使分流转板转动一定的角度，使水果滚动到规定的盛装框内部，从而实现针对水果表面缺陷的自动化高精度分拣需求，且无需人工操作。