[实用新型]一种水果表面缺陷自动化分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种水果表面缺陷自动化分拣装置，包括上料流水线、滚动凹槽块、控制分流组件和控制终端，所述上料流水线设计为仅供单果通过且采用伺服电机作为动力源；所述滚动凹槽块为倾斜摆放且其下表面固定连接有用于支撑的固定架。该水果表面缺陷自动化分拣装置，采用伺服电机作为动力源的上料流水线，使该装置的上料速度便于控制，设置倾斜的滚动凹槽块，使水果依靠重力翻滚，便于高速摄像头全面拍摄，通过控制主机、数据库和图片采集器组成的控制终端，使控制主机控制分流伺服电机根据远程终端得到的分析使分流转板转动一定的角度，使水果滚动到规定的盛装框内部，从而实现针对水果表面缺陷的自动化高精度分拣需求，且无需人工操作。

技术领域

本实用新型涉及水果分拣装置技术领域，具体为一种水果表面缺陷自动化分拣装置。

背景技术

水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实；水果不但含有丰富的营养，而且能够促进消化，水果能够在炎热的夏天为人们带来清凉，且每种水果均有不同的功效，如：猕猴桃被认为是最接近完美的水果，它含有在丰富的维生素、叶酸和微量元素钾、镁及食物纤维等营养成分，而热量却很低，具有减缓衰老的作用，苹果和香蕉中含丰富的抗氧化物质维生素和微量元素，可以滋养皮肤。

在水果进行包装的时候需要将进行分拣，水果分拣的第一步就是将该批次中水果含有表面缺陷、表面腐坏和虫蚀导致的不合格水果与合格水果分开，现阶段针对不合格水果的剔除只能依靠人工的办法，人工挑选的时候有时存在遗漏，例如：只观测到了水果的一面，导致其他面有残缺和腐坏没有被发现，不合格水果与合格水果掺杂在一起，那么运输周期长的话会出现“一颗老鼠屎带坏一锅粥”的现象，且人工挑拣效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果表面缺陷自动化分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水果表面缺陷自动化分拣装置，包括上料流水线、滚动凹槽块、控制分流组件和控制终端，所述上料流水线设计为仅供单果通过且采用伺服电机作为动力源；所述滚动凹槽块为倾斜摆放且其下表面固定连接有用于支撑的固定架，所述滚动凹槽块的入口端位于上料流水线出料端的下方，所述控制分流组件包括固定连接在滚动凹槽块远离上料流水线的一端的分流凹槽块，所述分流凹槽块与滚动凹槽块的连接处嵌设有轴承，且轴承位于分流凹槽块与滚动凹槽块连接处的内底壁，所述固定架的上表面固定连接有分流伺服电机，所述分流伺服电机的输出轴穿过轴承的内环延伸至滚动凹槽块的内部固定连接有分流转板，所述滚动凹槽块的上表面固定连接有固定框块，所述固定框块为倒置的凹型结构，所述固定框块的内顶壁嵌设有至少三个高速摄像头，所述滚动凹槽块的内壁嵌设有红外感应器，所述控制终端包括控制主机、图片采集器和数据库，所述分流凹槽块的下表面固定设置有两个用于装果的盛装框，所述盛装框分为合格水果盛装框和不合格水果盛装框。

优选的，所述上料流水线的前后两侧设置有挡板，所述上料流水线作为动力源的伺服电机与控制主机电力连接，所述盛装框可采用流水线或其他相同功能的装置代替。

优选的，所述控制主机与图片采集器通过导线电力连接，所述控制主机通过互联网与数据库数据交互，所述控制主机通过导线分别与高速摄像头、红外感应器和分流伺服电机电力连接。

优选的，所述分流凹槽块设计为一个入口端和两个出口端，所述分流凹槽块的入口端与滚动凹槽块相连通，所述分流转板旋转切换分流凹槽块与滚动凹槽块连通的通道，使水果掉入对应的盛装框。

优选的，所述控制主机为一台windows10系统的电脑，控制主机内部安装有图片对比识别软件，所述控制主机通过图片采集器将大量水果的霉变、腐坏和残缺等不合格水果的局部缺陷图片录入数据库中，并按照：人为残缺、自然残缺、虫蚀、霉变、腐坏分为五大类。