[实用新型]便携式无人机动平台自主起降引导系统有效
申请号: | 201922399035.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN211568302U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 何玉庆;谷丰;狄春雷;周浩;宋明;潘思 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64F1/00;B64F1/20;B60P3/11 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法。包括无人机机载端和地面车载端两个部分;无人机机载端包括UWB测距接收模块和GPS定位板卡及机载控制器;地面车载端由一个地面控制器,四个UWB基站和GPS定位板卡组成,四个UWB基站固连在支撑杆上顶端,当支撑杆自动收拢后地面端设备就可以收缩成方形平台,小巧轻便,可以安装到无人车、无人船等各类无人或有人移动平台上,实现在室内和室外环境下的无人机动平台自主起降飞行的精确引导。 | ||
搜索关键词: | 便携式 无人 机动 平台 自主 起降 引导 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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