[实用新型]便携式无人机动平台自主起降引导系统

权利要求书

1.一种便携式无人机动平台自主起降引导系统，其特征在于，包括：无人机机载端(1)和地面车载端；所述地面车载端包括无人机降落平台(6)、车载端GPS模块(2)、支撑杆机构、车载端UWB基站(3)、车载端控制器及车载端无线数传模块，其中无人机降落平台(6)的四角通过支撑杆机构安装有四组车载端UWB基站(3)，所述车载端GPS模块(2)设置于无人机降落平台(6)上，所述无人机机载端(1)包括机载端控制器和与其连接的机载端UWB测距模块、机载端GPS定位板卡、机载端无线数传模块。

2.根据权利要求1所述的便携式无人机动平台自主起降引导系统，其特征在于，所述支撑杆机构包括支撑杆(4)和电机(5)，其中电机(5)安装在所述无人机降落平台(6)上、且输出轴与所述支撑杆(4)连接，所述电机(5)驱动所述支撑杆(4)在所述无人机降落平台(6)所在的平面内转动；所述车载端UWB基站(3)设置于所述支撑杆(4)的末端。

3.根据权利要求2所述的便携式无人机动平台自主起降引导系统，其特征在于，所述支撑杆(4)的转动角度为0°-135°。

4.根据权利要求2所述的便携式无人机动平台自主起降引导系统，其特征在于，所述无人机降落平台(6)为方形结构，并且边长大于等于所述支撑杆(4)的长度；所述无人机降落平台(6)采用铝型材制成，并且边长为1米。

5.根据权利要求2所述的便携式无人机动平台自主起降引导系统，其特征在于，所述电机(5)的输出轴通过轴承与所述无人机降落平台(6)连接，并且与所述无人机降落平台(6)垂直。

6.根据权利要求1所述的便携式无人机动平台自主起降引导系统，其特征在于，所述无人机机载端(1)和地面车载端还设有存储数据的SD卡、提示状态的指示灯；所述机载端和车载端的控制器供电电压为12V直流电，地面车载端的电机(5)供电为24V直流电。