[实用新型]一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置有效

专利信息
申请号: 201922396946.5 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN211920093U 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 刘小勇 申请(专利权)人: 南京安顺电气科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 代理人: 庞晓辰
地址: 210000 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置,上弧形夹具安装在活动组件和固定组件上,在上弧形夹具上固定上连接杆,在上连接杆上纵向均匀开设有第一调节孔,在下弧形夹具上固定下连接杆,在下连接杆上纵向均匀开设有第二调节孔,上弧形夹具通过上连接杆、下连接杆和锁紧件与下弧形夹具活动相连,即通过调整纵向成组设置的第一调节孔和第二调节孔之间的距离来达到调整上弧形夹具和下弧形夹具之间距离的目的。使用同一转移装置即可对不同长度,不同直径的包材进行统一的转移作业。
搜索关键词: 一种 卷材 包装 坐标 机械 手包 转移 装置
【主权项】:
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