[实用新型]一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置

权利要求书

1.一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置，其特征在于：包括长度调节组件和直径调节组件；

所述长度调节组件包括长度调节杆、长度调节轨道、活动组件和固定组件，在所述长度调节杆上开设有贯穿所述长度调节杆的所述长度调节轨道，所述固定组件固定设置在所述长度调节杆的首端，所述活动组件活动安装在所述长度调节轨道内，所述活动组件包括活动连接环、活动底座、卡座和锁紧螺丝，在所述活动底座的底端一体设置所述活动连接环，在所述活动底座的顶端开设有锁紧孔，在所述锁紧孔内设置有与所述锁紧螺丝相匹配的内螺纹，所述卡座固定在所述锁紧螺丝的螺帽下方，所述锁紧螺丝的尾端活动安装在所述锁紧孔内，通过旋松锁紧螺丝使得卡座与长度调节杆之间发生松动，达到调节活动组件和固定组件之间距离的目的；

所述直径调节组件包括上弧形夹具、下弧形夹具、上连接杆、下连接杆和锁紧件，所述上弧形夹具安装在所述活动组件和所述固定组件上，在所述上弧形夹具上固定所述上连接杆，在所述上连接杆上纵向均匀开设有第一调节孔，在所述下弧形夹具上固定所述下连接杆，在所述下连接杆上纵向均匀开设有第二调节孔，所述上弧形夹具通过所述上连接杆、所述下连接杆和所述锁紧件与所述下弧形夹具活动相连，即通过调整纵向成组设置的第一调节孔和第二调节孔之间的距离来达到调整上弧形夹具和下弧形夹具之间距离的目的。

2.根据权利要求1所述的一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置，其特征在于：所述转移装置还包括吊取组件，所述吊取组件包括吊取底座和吊环，所述吊取底座采用倒置的凹型结构，所述吊取底座固定在所述长度调节杆的中部，在所述吊取底座的顶端一体设置所述吊环。

3.根据权利要求2所述的一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置，其特征在于：所述吊取组件的数量为2-3个，且均匀排布在所述长度调节杆上。

4.根据权利要求1所述的一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置，其特征在于：所述上弧形夹具和所述下弧形夹具的弧度均为30-60°。

5.根据权利要求1所述的一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置，其特征在于：在所述上弧形夹具和所述下弧形夹具的内侧设置防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置，其特征在于：所述第一调节孔和所述第二调节孔的数量均为3-5个。