[实用新型]一种膜电极装配用四面吸附机械手有效
| 申请号： | 201922394991.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211333256U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 袁满;余罡;夏丰杰;李柯;孙婉露 | 申请（专利权）人： | 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 江慧 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种膜电极装配用四面吸附机械手，包括固定底座、用于实现水平方向上旋转的水平转动组件、与所述水平转动组件铰接的第一竖直转动臂、与所述第一竖直转动臂铰接的第二竖直转动臂、与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂以及与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。本实用新型通过设置有真空吸板的长方体吸附块，可通过长方体吸附块的多个侧面来吸附不同的膜电极组件，进而避免了在进行膜电极组装时需要采用多个机械手联动来进行装配的缺点，此外，通过一个机械手的上下移动还可使方便的使需要贴合的多个膜电极组件对齐，节省了工艺时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电极 装配 四面 吸附 机械手 | ||
【主权项】：
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