[实用新型]一种膜电极装配用四面吸附机械手

说明书

本实用新型公开了一种膜电极装配用四面吸附机械手，包括固定底座、用于实现水平方向上旋转的水平转动组件、与所述水平转动组件铰接的第一竖直转动臂、与所述第一竖直转动臂铰接的第二竖直转动臂、与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂以及与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。本实用新型通过设置有真空吸板的长方体吸附块，可通过长方体吸附块的多个侧面来吸附不同的膜电极组件，进而避免了在进行膜电极组装时需要采用多个机械手联动来进行装配的缺点，此外，通过一个机械手的上下移动还可使方便的使需要贴合的多个膜电极组件对齐，节省了工艺时间。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池加工领域，特别涉及一种膜电极装配用四面吸附机械手。

背景技术

膜电极一般由多个膜电极组件装配而成，膜电极组件一般包括质子交换膜、上边框膜、下边框膜、阴极催化层和阳极催化层，质子交换膜、上边框膜、下边框膜、阴极催化层和阳极催化层相互贴合形成一膜电极，目前一般是采用手工方式来进行贴合，效率较低，也影响产品的良率，虽然有些采用机械手来抓取膜电极组件进行贴合的方式，但是需要多个机械手来配合完成工作，不仅增加成本，而且不方便进行对齐。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种膜电极装配用四面吸附机械手，可同时抓取多个膜电极组件，并方便不同膜电极组件的对齐，减少成本的同时还加快生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种膜电极装配用四面吸附机械手，包括：

固定底座；

固定在所述固定座上，且用于实现水平方向上旋转的水平转动组件；

与所述水平转动组件铰接并用于实现竖直方向上转动的第一竖直转动臂；

与所述第一竖直转动臂铰接并用于实现竖直方向上转动的第二竖直转动臂；

与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂；

与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。

相较于现有技术，本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手，包括固定底座、固定在所述固定座上，且用于实现水平方向上旋转的水平转动组件、与所述水平转动组件铰接并用于实现竖直方向上转动的第一竖直转动臂、与所述第一竖直转动臂铰接并用于实现竖直方向上转动的第二竖直转动臂、与所述第二竖直转动臂的末端连接并用于实现轴向转动的自转臂以及与所述自转臂的末端连接的长方体吸附块，所述长方体吸附块的四个侧面上均设置有真空吸板。本实用新型通过设置有真空吸板的长方体吸附块，可通过长方体吸附块的多个侧面来吸附不同的膜电极组件，进而避免了在进行膜电极组装时需要采用多个机械手联动来进行装配的缺点，节省成本的同时，还给膜电极的装配带来的便利，此外，通过一个机械手的上下移动还可使方便的使需要贴合的多个膜电极组件对齐，节省了工艺时间。

附图说明

图1为本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手的一较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型提供的膜电极装配用四面吸附机械手中所述真空吸板的一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种膜电极装配用四面吸附机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。