[实用新型]充电装置

摘要

本申请公开了一种充电装置，包括底盘、与底盘相连的充电头、安装于底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于升降调节机构的轮子；升降调节机构用于将轮子调节至凸出于底盘的外表面或调节至缩回充电装置的内部。当充电装置到达预设的充电位置时，为了保持充电装置位置的固定，避免机器人充电时的初始速度将充电装置推动至移位，利用升降调节机构将轮子调节至缩回充电装置的内部，此时轮子不再作为充电装置整体的支撑件，底盘与地面等使用环境完全接触。由于底盘的面积足够大，因此与地面接触的面积也足够大，使得地面对底盘施加的摩擦力足够大，机器人带有初速度与充电装置接触时不易于将充电装置推动。