[实用新型]充电装置

说明书

本申请公开了一种充电装置，包括底盘、与底盘相连的充电头、安装于底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于升降调节机构的轮子；升降调节机构用于将轮子调节至凸出于底盘的外表面或调节至缩回充电装置的内部。当充电装置到达预设的充电位置时，为了保持充电装置位置的固定，避免机器人充电时的初始速度将充电装置推动至移位，利用升降调节机构将轮子调节至缩回充电装置的内部，此时轮子不再作为充电装置整体的支撑件，底盘与地面等使用环境完全接触。由于底盘的面积足够大，因此与地面接触的面积也足够大，使得地面对底盘施加的摩擦力足够大，机器人带有初速度与充电装置接触时不易于将充电装置推动。

技术领域

本申请涉及机器人充电领域，尤其涉及一种充电装置。

背景技术

巡检机器人等机器人在工作时，需要得到电能的补充，因此需要为其设置充电装置。但现有的充电柱大多不可移动，且极为笨重，搬运时较为费力。对于底部安装轮子的充电装置，由于轮子与地面接触面积有限或极其微小，即摩擦力比较小，机器人在自动回充时，因机器人还具有一定的初始速度，容易将带有轮子的充电装置推走，进而导致机器人自动回充操作失败。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种充电装置，旨在解决现有技术中，带有轮子的充电装置无法保持位置固定的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

充电装置，包括底盘、与所述底盘相连的充电头、安装于所述底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于所述升降调节机构的轮子；所述升降调节机构用于将所述轮子调节至凸出于所述底盘的外表面或调节至缩回所述充电装置的内部。

在一个实施例中，所述升降调节机构包括固定安装于所述底盘的安装筒、活动安装于所述安装筒内的活动杆，以及用于驱动所述活动杆沿所述安装筒的轴向运动的伸缩驱动组件；所述轮子安装于所述活动杆上。

在一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括设于所述活动杆与所述安装筒之间的第一弹性件、活动安装于所述安装筒内且与所述活动杆相抵接的转盘、固定安装于所述安装筒内且位于所述转盘远离所述活动杆的一侧的导轨筒，以及活动安装于所述导轨筒内的顶杆；所述安装筒远离所述底盘的一端的端面开设有以供所述顶杆通过的第一让位孔；所述导轨筒的内壁沿轴向开设有导向槽及让位槽；所述让位槽的槽口位于所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面，所述让位槽的深度大于所述导向槽的深度；所述顶杆的侧表面设有适配于所述导向槽的导向凸台；所述转盘的侧表面开设有适配于所述让位槽的调节凸台；所述调节凸台的厚度大于所述让位槽的深度；所述调节凸台靠近所述顶杆的一端具有第一调节斜面调节斜面，所述顶杆靠近所述调节凸台的一端的端面设有用于对所述第一调节斜面调节斜面施加旋转驱动力的调节凸齿。

在一个实施例中，所述导轨筒靠近所述转盘的一端的端面上开设有多个第一斜槽及多个第二斜槽，所述第一斜槽相邻的两侧均为所述第二斜槽；所述让位槽的槽口位于所述第二斜槽的槽底。

在一个实施例中，所述调节凸齿的宽度沿远离所述顶杆的方向逐渐变小。

在一个实施例中，所述伸缩驱动组件还包括设于所述转盘与所述活动杆之间的第一轴承；所述活动杆上设有位于所述第一轴承的内圈的内部的限位凸起，所述转盘远离所述顶杆的一端的端面与所述限位凸起相抵接。

在一个实施例中，所述第一弹性件为套设于所述活动杆的外部的第一弹簧，所述活动杆上设有与所述第一弹簧相抵接的抵接台；所述第一弹簧远离所述抵接台的一端与所述底盘相抵接。

在一个实施例中，所述伸缩驱动组件还包括设于所述底盘与所述第一弹簧之间的第二轴承，所述第一弹簧远离所述抵接台的一端与所述第二轴承的内圈相抵接；所述活动杆贯穿所述第二轴承的内圈并能够沿所述轴承的轴向运动。

在一个实施例中，所述安装筒包括固定安装于所述底盘的下圆筒及与所述下圆筒可拆卸连接的上圆筒；所述导轨筒固定设于所述上圆筒的内壁；所述上圆筒上开设有所述第一让位孔。