[实用新型]一种多功能医疗巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器、风速传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、尘埃粒子检测传感器、风速传感器均分别与工控机连接。本实用新型在应用全自主激光导航机器人的基础上集成尘埃粒子检测传感器、风速传感器，完成对手术室、通道等场所洁净度、风速的检测、记录工作，并配置用于牵引推车的牵引模块，实现自动牵引推车，完成定点运送，灵活性高。