[实用新型]一种多功能医疗巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器、风速传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、尘埃粒子检测传感器、风速传感器均分别与工控机连接。本实用新型在应用全自主激光导航机器人的基础上集成尘埃粒子检测传感器、风速传感器，完成对手术室、通道等场所洁净度、风速的检测、记录工作，并配置用于牵引推车的牵引模块，实现自动牵引推车，完成定点运送，灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能医疗巡检机器人，属于医疗设备技术领域，但不限于医疗场合。

背景技术

在手术室、病房等医院中场景，手术室内温湿度、风速、尘埃粒子数等参数一般通过护士等医护人员用手持检测器检测，数值可以实时获取，检测难度较低。也有一些医院，选用固定传感器，通过数据的实时记录，获取当前环境内的基本信息，并可以通过数据库，通过数据分析，为手术室维护、检修提供相关参考信息。

病房、手术室等医用产品运送，目前主要通过护士等医护人员利用手动小推车完成运送，完成医用产品的点对点运送。

手持式检测方式，主要通过护士在手术室等检测场所，手持检测仪器，完成若干点取样并记录，通过比对参考，确定环境是否满足需要，该方式虽然简单，工作难度低，但是检测场所较多时，会增大医护人员工作量，同时由于检测场所环境要求高，医护人员进入需要提前经过消毒等操作，每个数据需要单独检测、单独记录，工作量较大。并且采集数据一般较为孤立，数据缺少连续性、预知性，对手术室、过道等检测场所，难以提供维护、检修等相关参考信息。

人工推送的小推车一般由焊接钢管车架和四个万向脚轮构成，可以按照所需物料大小和运送数量设计加工，成本较低。通过护士等人工推送，完成药盒、辅料等物品的运送。但该方式在不同时段，存在人力浪费和人工响应不及时等问题。

实用新型内容

随着我国医疗条件的改进，医护量的增大，人力成本的逐步提高，智能科技的发展，能够为医院提供新的服务模式，因此，本实用新型提供一种多功能医疗巡检机器人，可代替人工完成多种工作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设尘埃粒子检测传感器、风速传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、尘埃粒子检测传感器、风速传感器均分别与工控机连接。

作为优选，所述牵引模块为伸缩式，牵引模块后半段为伸缩组件，前半段为电磁形式的吸附模块，所述牵引模块整体嵌入式安装在检测平台后侧，伸缩组件伸长时，吸附模块从检测平台后侧伸出。

作为优选，所述移动机器人平台上还安装语音模块和GSM短信息模块，语音模块和GSM短信息模块分别与工控机连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在应用全自主激光导航机器人的基础上集成尘埃粒子检测传感器、风速传感器，完成对手术室、通道等场所洁净度、风速的检测、记录工作，并配置用于牵引推车的牵引模块，实现自动牵引推车，完成定点运送，灵活性高。

本实用新型还提供了一种多功能医疗巡检机器人，包括移动机器人平台及其承载的检测平台，所述移动机器人平台正面设主激光器，所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器，所述检测平台上还设风速传感器，所述检测平台后侧安装牵引模块，所述移动机器人平台内部设工控机，所述主激光器、牵引模块、侧向激光器、风速传感器均分别与工控机连接。