[实用新型]一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置

摘要

本实用新型涉及一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置，包括：上盖、通讯接口、供电接口、自测试接口、棱镜、箱体、本体电气母板、内部排线电缆、计算机板电路板、二次电源电路板、IF转换电路板、激光陀螺仪、减振器和加速度计。该装置在仪表设计上采用五个陀螺和五个加速度计的冗余配置，在供电方面采用五路电源独立供电，在信号处理上采用三个计算机电路的冗余设计方案，通过采用双核SOC技术、三模冗余式一体化计算机电路设计，同时大量采用刚柔结合印制板设计等实现了数据处理三取二冗余的小型化惯性测量组合的设计。