[实用新型]一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置有效
| 申请号： | 201922384125.X | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211740234U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 马戈;郭建刚;黄世涛;杜少军;王鹏;刘晓亮;杨硕 | 申请（专利权）人： | 北京航天时代激光导航技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cpu 冗余 小型化 激光 惯性 测量 装置 | ||
1.一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置，其特征在于，包括：上盖(1)、通讯接口(2)、供电接口(3)、自测试接口(4)、棱镜(5)、箱体(6)、本体电气母板(7)、内部排线电缆(8)、计算机板电路板(9)、二次电源电路板(10)、IF转换电路板(11)、激光陀螺仪(12)、减振器(13)和加速度计(14)，
通讯接口(2)、供电接口(3)、自测试接口(4)三个接口采用接插件内部安装方式等高度安装在箱体(6)靠近电子箱一侧；棱镜(5)安装在箱体(6)靠近惯性本体的一侧；上盖(1)安装在箱体(6)上部；箱体(6)内部包括惯性本体和电子箱两部分，惯性本体包含正交及斜置安装在本体上的激光陀螺仪(12)及加速度计(14)；惯性本体采用内减振方式通过减振器(13)悬挂于箱体(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置，其特征在于：本体电气母板(7)包含温度采集电路和气压测量电路，通过柔性电缆与激光陀螺仪(12)连接，通过自带线接插件分别与正交、斜置加速度计(14)进行连接；通过内部排线电缆(8)与电子箱母板连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置，其特征在于：计算机板电路板(9)采用三冗余架构，由3个设计完全对称的单机组成，三个单机间设计有数据交换通道，用于完成三机间信息进行共享及表决。
4.根据权利要求1所述的一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置，其特征在于：电子箱包含电子箱母板、电源保护电路、计算机板电路板(9)、二次电源电路板(10)及IF转换电路板(11)，电子箱母板电路通过接插件实现与功能电路的电气连接，通过柔性印制线实现与通讯接口(2)、自测试接口(4)的电气连接；通过软导线的方式实现与电源保护电路、供电接口(3)的电气连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于三CPU冗余的小型化十表激光惯性测量装置，其特征在于：斜置6个激光陀螺仪(12)与正交轴夹角分别成125.9°、46.6°、115.4°，46.5°、56.5°、118.0°。
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