[实用新型]一种机器人专用浮动抓手有效
申请号: | 201922366312.5 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN212218521U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 杨承宗 | 申请(专利权)人: | 上海祺众信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 童强 |
地址: | 200000 上海市松*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人专用浮动抓手,具体涉及智能人工配件领域,包括固定框架,固定框架的内部固定连接有液压柱,液压柱的内壁固定开设有第一滑轨,第一滑轨的一侧固定连接有第一限位块,且第一限位块固定连接在固定框架的内壁,固定框架与第一滑轨的外壁套设有第一固定块,第一固定块的顶部固定连接有支撑板。本实用新型通过液压柱进行伸缩,使得第一固定块通过内部的第一滑槽和限位槽与固定框架和第一滑轨滑动连接,在第二固定块通过内部的第二滑槽和限位槽与固定框架和第二滑轨滑动连接,来调节第一抓手与第二抓手之间的间距。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 专用 浮动 抓手 | ||
【主权项】:
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