[实用新型]一种机器人专用浮动抓手

说明书

本实用新型公开了一种机器人专用浮动抓手，具体涉及智能人工配件领域，包括固定框架，固定框架的内部固定连接有液压柱，液压柱的内壁固定开设有第一滑轨，第一滑轨的一侧固定连接有第一限位块，且第一限位块固定连接在固定框架的内壁，固定框架与第一滑轨的外壁套设有第一固定块，第一固定块的顶部固定连接有支撑板。本实用新型通过液压柱进行伸缩，使得第一固定块通过内部的第一滑槽和限位槽与固定框架和第一滑轨滑动连接，在第二固定块通过内部的第二滑槽和限位槽与固定框架和第二滑轨滑动连接，来调节第一抓手与第二抓手之间的间距。

技术领域

本实用新型涉及智能人工配件领域，更具体地说，本实用涉及一种机器人专用浮动抓手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有技术存在以下不足：抓手在抓物体时，由于机器人本身的操控使得握住物体不平稳，导致物体脱离抓手。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人专用浮动抓手，通过通过液压柱进行伸缩，使得第一固定块通过内部的第一滑槽和限位槽与固定框架和第一滑轨滑动连接，在第二固定块通过内部的第二滑槽和限位槽与固定框架和第二滑轨滑动连接，来调节第一抓手与第二抓手之间的间距，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人专用浮动抓手，包括固定框架、第一固定块，所述固定框架的内部固定连接有液压柱，所述液压柱的内壁固定开设有第一滑轨，所述第一滑轨的一侧固定连接有第一限位块，且所述第一限位块固定连接在固定框架的内壁，所述固定框架与第一滑轨的外壁套设有第一固定块，所述第一固定块的顶部固定连接有支撑板，且所述液压柱的一端与支撑板的外壁固定连接，所述固定框架的内壁固定开设有第二滑轨，所述第二滑轨的一侧固定连接有第二限位块，且所述第二限位块固定连接在固定框架的内壁，所述固定框架与第二滑轨的外壁套设有第二固定块。

在一个优选的实施方式中，所述固定框架的一侧固定连接有机械臂。

在一个优选的实施方式中，所述固定框架与第一滑轨的外壁与第一固定块固定连接，所述固定框架与第二滑轨的外壁套设有第二固定块。

在一个优选的实施方式中，所述第一固定块的内部设有第一滑槽，所述第二固定块的内部设有第二滑槽，且所述第一固定块与第二固定块的内部均设有限位槽，所述第一固定块通过内部的第一滑槽和限位槽与固定框架和第一滑轨滑动连接，所述第二固定块通过内部的第二滑槽和限位槽与固定框架和第二滑轨滑动连接。

在一个优选的实施方式中，所述第一固定块的底部固定连接有第一抓手，所述第二固定块的顶部固定连接有第二抓手。

在一个优选的实施方式中，所述第一抓手的外壁活动铰接有第一连接块，所述第二抓手的外壁活动铰接有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间活动连接有连杆，且所述连杆与固定框架活动铰接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过液压柱进行伸缩，使得第一固定块通过内部的第一滑槽和限位槽与固定框架和第一滑轨滑动连接，在第二固定块通过内部的第二滑槽和限位槽与固定框架和第二滑轨滑动连接，来调节第一抓手与第二抓手之间的间距，与现有技术相比，便于设备调节第一抓手与第二抓手之间的间距；