[实用新型]轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人

摘要

本实用新型公开轮式机器人驱动轮悬挂结构，包括结构安装板、限位柱、压缩弹性件、转轴组件和驱动安装板，结构安装板和驱动安装板上下分布，结构安装板和驱动安装板通过转轴组件转动连接，限位柱与结构安装板固定连接，限位柱和转轴组件在结构安装板上前后分布，限位柱的下端在驱动安装板向上转动的路径上，压缩弹性件的两端分别与结构安装板的下侧面和驱动安装板的上侧面转动连接，本实用新型还公开了采用上述轮式机器人驱动轮悬挂结构的驱动轮结构及轮式机器人。本实用新型提供的轮式机器人驱动轮悬挂结构、驱动轮结构及轮式机器人，可保证每个轮子无论在斜坡或是凹坑内，均能同时着地，各轮均能提供驱动力，保证轮式机器人的运行精度。