[实用新型]一种箱体码垛机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种箱体码垛机器人抓手，包括连接架，连接架的底部连接有可横向滑动的左夹板和右夹板；连接架上设有驱动机构，驱动机构用于驱动左夹板和右夹板滑动，以调节左夹板和右夹板的间距；右夹板外侧固定有支撑气缸，支撑气缸上连接有支撑架；支撑气缸用于驱动支撑架横向移动，支撑架用于支撑箱体。本实用新型的用于箱体码垛机器人抓手结构稳固可靠，操作方便快捷，使用寿命长。通过驱动机构驱动左夹板和右夹板滑动，以调节左夹板和右夹板的间距，从而可以使得左夹板和右夹板夹持箱体。通过支撑气缸驱动支撑架横向移动，使得支撑架托住箱体底部，对箱体进行支撑，对箱体实现稳定可靠的夹取。