[实用新型]一种箱体码垛机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种箱体码垛机器人抓手，包括连接架，连接架的底部连接有可横向滑动的左夹板和右夹板；连接架上设有驱动机构，驱动机构用于驱动左夹板和右夹板滑动，以调节左夹板和右夹板的间距；右夹板外侧固定有支撑气缸，支撑气缸上连接有支撑架；支撑气缸用于驱动支撑架横向移动，支撑架用于支撑箱体。本实用新型的用于箱体码垛机器人抓手结构稳固可靠，操作方便快捷，使用寿命长。通过驱动机构驱动左夹板和右夹板滑动，以调节左夹板和右夹板的间距，从而可以使得左夹板和右夹板夹持箱体。通过支撑气缸驱动支撑架横向移动，使得支撑架托住箱体底部，对箱体进行支撑，对箱体实现稳定可靠的夹取。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体来说涉及一种箱体码垛机器人抓手。

背景技术

智能机器人正在一步一步替代着繁重、单一的传统劳动模式。码垛机器人的出现，解放了从事产品打包、码垛工作的传统搬运工人，大大提高了效率、解放了生产力。目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有：一是人工搬运；二是机械式码垛机；三是码垛机械人。人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题；而机械式码垛机受结构等因素的限制，存在着占地面积大、操作程序更改麻烦(有的甚至无法更改)、耗电量大等缺点。码垛机器人对纸箱、袋装等各种形状包装的货物都适用，且性能可靠、维修保养简单。为了提高生产效率、节约成本、创造效益，企业对码垛机器人的应用也越来越广泛，而抓手的品质直接影响到码垛机器人的工作质量。

现有的码垛机器人抓手的运动机构复杂、占用空间大、整体笨重、操作不灵活、维修不方便，抓取速度慢、生产效率低，并且抓取体积偏大或偏小的箱袋类货物时，对货物的夹持不稳定，不能对货物实现稳定有效的夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱体码垛机器人抓手，可以对箱体实现稳定可靠的夹取。

为此，本实用新型提供了一种箱体码垛机器人抓手，包括连接架，所述连接架的底部连接有可横向滑动的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板用于夹取箱体；所述连接架上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述左夹板和所述右夹板滑动，以调节所述左夹板和所述右夹板的间距；所述右夹板外侧固定有支撑气缸，所述支撑气缸上连接有支撑架；所述支撑气缸用于驱动所述支撑架横向移动，所述支撑架用于支撑箱体。

优选的，所述驱动机构包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括正反丝丝杆，所述正反丝丝杆上连接有两个丝母座，两所述丝母座分别与所述左夹板和所述右夹板连接。

优选的，所述连接架上还设有两个水平气缸，两所述水平气缸分别用于驱动所述左夹板和右夹板横向滑动。

优选的，所述连接架包括导轨，所述导轨上可滑动连接有左滑块和右滑块；所述左滑块与所述左夹板连接，所述右滑块与所述右夹板连接。

优选的，所述支撑架包括支撑板和垂直固定于所述支撑板底部的多个支撑杆。

优选的，所述支撑板和所述支撑气缸连接。

优选的，所述支撑气缸上连接有第一固定件，所述第一固定件上连接有第二固定件，所述第二固定件连接于所述右夹板外侧。

优选的，所述连接架的上方固定有连接板，所述连接板用于和机器人的机械臂连接。