[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201922340049.2 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211961931U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 唐文军;彭志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市富临通实业股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种扫地机器人，扫地机器人包括视觉传感器、气味传感器、运动控制模块和提示模块，视觉传感器采集图像信号，气味传感器采集预设气体的浓度，运动控制模块的视觉检测端与视觉传感器的输出端连接，运动控制模块的气味检测端与气味传感器的输出端连接。运动控制模块根据原始图像信号进行清扫，并在气体浓度超出预设浓度值时，输出提示信号。提示模块运动控制模块的提示信号输出端连接，用于在接收到提示信号时，输出提示信息提醒用户障碍物的存在。本实用新型用于解决扫地机器人无法识别垃圾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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