[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，扫地机器人包括视觉传感器、气味传感器、运动控制模块和提示模块，视觉传感器采集图像信号，气味传感器采集预设气体的浓度，运动控制模块的视觉检测端与视觉传感器的输出端连接，运动控制模块的气味检测端与气味传感器的输出端连接。运动控制模块根据原始图像信号进行清扫，并在气体浓度超出预设浓度值时，输出提示信号。提示模块运动控制模块的提示信号输出端连接，用于在接收到提示信号时，输出提示信息提醒用户障碍物的存在。本实用新型用于解决扫地机器人无法识别垃圾的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

而现有的扫地机器人在清理过程中，一般很难识别有没有垃圾，而且无法分辨种类，且清扫方式进局限于吸、扫或者擦，特别地，越来越的家庭养有宠物，在宠物在屋子内大便时，如果扫地机器人还按照既定路线进行清理，会造成比较严重的后果，因此，需要设置一种能简单区分某些垃圾的扫地机器人，以面对这种特殊情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种扫地机器人，旨在提出一种能识别特定种类垃圾的扫地机器人。

为实现上述目的，本实用新型提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：

视觉传感器，用于采集图像信号；

气味传感器，用于采集预设气体的浓度；

运动控制模块，所述运动控制模块包括视觉检测端、气味检测端和提示信号输出端；所述运动控制模块的视觉检测端与所述视觉传感器的输出端连接，所述运动控制模块的气味检测端与所述气味传感器的输出端连接；

所述运动控制模块，用于根据原始图像信号进行清扫，并在所述气体浓度超出预设浓度值时，输出提示信号；

提示模块，与所述运动控制模块的提示信号输出端连接，用于在接收到提示信号时，输出提示信息提醒用户障碍物的存在。

可选地，所述扫地机器人还包括红外传感阵列，所述运动控制模块还包括红外检测端，所述运动控制模块的红外检测端与所述红外传感阵列的输出端连接；

所述红外传感阵列，用于获取障碍物的位置信号。

可选地，所述红外传感阵列包括N个红外传感器，N个所述红外传感器处于所述扫地机器人的不同高度，所述运动控制模块还包括第一光线检测端，所述运动控制模块的第一光线检测端与N个所述红外传感器的输出端连接，所述运动控制模块的LED灯控制端与N个所述LED灯的受控端连接；

所述运动控制模块，用于根据N个所述红外传感器的红外成像，确定所述障碍物的高度；

N大于等于2。

可选地，所述红外传感阵列还包括M个红外传感器，扫地机器人设置有伸出结构，用于阵列排布M个所述红外传感器；所述运动控制模块还包括第二光线检测端，所述运动控制模块的第二光线检测端与M个所述红外传感器的输出端连接，所述运动控制模块的LED灯控制端与M个所述LED灯的受控端连接；

所述运动控制模块根据M个所述红外传感器的红外成像，确定所述障碍物的与扫地机器人的距离；

M大于等于2。

可选地，所述扫地机器人还包括电源模块，所述运动控制模块还包括电源端，所述运动控制模块的电源端；

与所述电源模块连接。