[实用新型]一种售货机取货机械手有效

专利信息
申请号: 201922331419.6 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN210983581U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 战龙 申请(专利权)人: 杭州龙磊智能科技有限公司
主分类号: G07F11/00 分类号: G07F11/00;B25J5/02;B25J15/00
代理公司: 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 代理人: 奚丽萍
地址: 311300 浙江省杭州市临安*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种售货机取货机械手,包括Y轴安装板、安装在所述Y轴安装板上的Y轴运动导轨、Y轴接近开关、X轴安装板、X轴导轨、X轴接近开关和物料盘,Y轴运动导轨安装在所述Y轴安装板上;所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上,所述X轴导轨安装在所述X轴安装板上,所述物料盘可滑动地安装在所述X轴导轨上;所述Y轴安装板上下两侧分别设有Y轴接近开关,所述X轴安装板上下两端设有与所述Y轴接近开关相匹配的磁体;所述X轴安装板左右两侧分别设有X轴接近开关,所述物料盘后端的左右侧分别设有与所述X轴接近开关相匹配的磁体。结构简单、成本低、稳定性高,货物落入物料盘后,可以进行X轴和Y轴方向独立运动或协同运动。
搜索关键词: 一种 售货 货机
【主权项】:
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