[实用新型]一种售货机取货机械手

说明书

一种售货机取货机械手，包括Y轴安装板、安装在所述Y轴安装板上的Y轴运动导轨、Y轴接近开关、X轴安装板、X轴导轨、X轴接近开关和物料盘，Y轴运动导轨安装在所述Y轴安装板上；所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上，所述X轴导轨安装在所述X轴安装板上，所述物料盘可滑动地安装在所述X轴导轨上；所述Y轴安装板上下两侧分别设有Y轴接近开关，所述X轴安装板上下两端设有与所述Y轴接近开关相匹配的磁体；所述X轴安装板左右两侧分别设有X轴接近开关，所述物料盘后端的左右侧分别设有与所述X轴接近开关相匹配的磁体。结构简单、成本低、稳定性高，货物落入物料盘后，可以进行X轴和Y轴方向独立运动或协同运动。

技术领域

本实用新型属于自动售货机领域，具体涉及一种售货机取货机械手。

背景技术

目前，市面上存有的自动售货机的出货方式几乎都是通道式单一出货方式，使得每一种产品都需配备一套独立的出货通道，互换性不强，且造价成本高。对于售卖单一货物的售卖机，上述产品售价成本高，不利于流通。在西北、东北地区，常有售卖馒头、包子、花卷和饼类包装食品，此类食品具有售卖快速，售卖时间段集中等特性，常规的售卖机补货流程繁琐，维护成本也高。同时，常规的售卖机收货出口在底部，顾客需要弯腰取货，对于行动不便的老人、残疾人不友好，并且底部出货口易被泥、水或尘土污染。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种售货机取货机械手，从下部接收货物并运输到上部，方便取货。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案。

一种售货机取货机械手，包括Y轴安装板、安装在所述Y轴安装板上的Y轴运动导轨、Y轴接近开关、X轴安装板、X轴导轨、X轴接近开关和物料盘，Y轴运动导轨安装在所述Y轴安装板上；所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上，所述X轴导轨安装在所述X轴安装板上，所述物料盘可滑动地安装在所述X轴导轨上；所述Y轴安装板上下两侧分别设有Y轴接近开关，所述X轴安装板上下两端设有与所述Y轴接近开关相匹配的磁体；所述X轴安装板左右两侧分别设有X轴接近开关，所述物料盘后端的左右侧分别设有与所述X轴接近开关相匹配的磁体。

优选的，所述Y轴安装板上安装有左右两组Y轴运动导轨，所述X轴安装板背面设有与所述Y轴运动导轨相匹配的滑槽，所述X轴安装板可滑动地安装在所述Y轴运动导轨上。

优选的，所述X轴安装板上设有上下两组X轴导轨，所述X轴导轨上安装X轴滑动块，所述X轴滑动块上安装有所述物料盘。

优选的，所述物料盘后端左侧设有连接板，所述连接板上端与所述X轴滑动块连接，所述物料盘左端设有加强板，所述加强板后端分别与连接板和X轴滑动块固定连接。

优选的，本实用新型还包括X轴运动电机和与所述X轴运动电机电连接的X轴驱动器，所述X轴驱动器安装在所述X轴安装板上，所述X轴运动电机安装在所述X轴安装板左侧，所述X轴运动电机输出端和所述X轴安装板右侧分别安装有X轴皮带滑轮，X轴传动皮带安装在两个所述X轴皮带滑轮上，所述X轴传动皮带与所述物料盘固定连接。

优选的，本实用新型还包括Y轴运动电机和与所述Y轴运动电机电连接的Y轴驱动器，所述Y轴驱动器安装在所述Y轴安装板上，所述Y轴运动电机安装在Y轴安装板上侧，所述Y轴运动电机输出轴和所述Y轴安装板下侧分别设有Y轴皮带滑轮， Y轴传动皮带安装在两个所述Y轴皮带滑轮上，所述Y轴传动皮带与所述X轴安装板固定连接。

优选的，所述Y轴安装板左侧安装有配重块组件，所述配重块组件包括配重块、配重提拉线和滑轮，所述滑轮安装在所述Y轴安装板上侧，所述配重块提拉线一端固定在所述X轴安装板上、另一端经过所述滑轮连接配重块。

优选的，所述配重块组件还包括固定在所述配重块左右两侧的滑槽，所述配重块左右两侧可滑动地卡在所述滑槽内。

优选的，Y轴运动电机和Ｘ轴运动电机采用步进电机。