[实用新型]一种侧向加强型拖曳臂式悬挂有效
| 申请号： | 201922327787.3 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211441882U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 朱禛彦;黄琪寅;管寅昕;张洁;薛施源;梁俊雄;贺鉴;何力源;徐文霖;晋文奇;潘子晴;黄沛霖;薛明昕 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G7/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智;孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于底盘悬挂领域，并公开了一种侧向加强型拖曳臂式悬挂。该悬挂用于轮型机器人上，其包括铰接件、保持架、铰接连杆和车轮，其中，保持架固定在轮型机器人的车架上，车轮在保持架下方，铰接件和铰接连杆分别设置在保持架的两端，铰接件设置有一个转动副；铰接连杆为二连杆结构，设置有三个转动副，一端通与保持架连接，另一端与车架连接，其将保持架和车轮通过铰接件连接在车架上的悬臂梁结构转化为简支梁结构，同时铰接连杆、保持架和铰接件形成双摇杆的结构，保留保持架竖直方向上的自由度，另一方面限制横向的自由度。通过本方面，提高悬挂且波动的侧向冲击力，悬挂系统的使用寿命，提高机器人运动过程中的可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧向 加强型 拖曳 悬挂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中科技大学，未经华中科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922327787.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带有冷却结构的注塑模具
- 下一篇：一种智能钢绞线生产用绞合装置
