[实用新型]一种焊接机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201922325215.1 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN211708455U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈幼礼;陶才江;李月成;杨明星 | 申请（专利权）人： | 安徽中威达工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽力澜律师事务所 34127 | 代理人： | 沈国庆;张志宏 |
| 地址： | 237000 安徽省六安市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人抓手装置，包括抓手，所述抓手的底端固定连接有调节箱，调节箱的底面固定连接有更换箱，调节箱的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承，调节箱的内部放置有转杆，转杆左右两端的外表面均与第一轴承的内圈固定连接，转杆的外表面固定连接有相对称的第一皮带轮，调节箱的底面开设有相对称的第一插口。该焊接机器人抓手装置，通过插杆的取出，能够使焊接刀通过第三插口从更换箱的内部取出，从而，达到了对焊接刀进行拆卸的效果，通过对焊接刀的固定，达到了对焊接刀进行安装的效果，通过对焊接刀的拆卸和对焊接刀的安装，起到了对焊接刀进行更换的作用，有效的避免了焊接刀在更换的时候较为繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 抓手 装置 | ||
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