[实用新型]一种焊接机器人抓手装置

权利要求书

1.一种焊接机器人抓手装置，包括抓手（1），其特征在于：所述抓手（1）的底端固定连接有调节箱（5），所述调节箱（5）的底面固定连接有更换箱（6），所述调节箱（5）的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承（8），所述调节箱（5）的内部放置有转杆（10），所述转杆（10）左右两端的外表面均与第一轴承（8）的内圈固定连接，所述转杆（10）的外表面固定连接有相对称的第一皮带轮（12），所述调节箱（5）的底面开设有相对称的第一插口（13），所述更换箱（6）的上表面开设有相对称的第二插口（17），且第一插口（13）与第二插口（17）相连通，所述更换箱（6）的内侧壁固定镶嵌有相对称的第二轴承（23），每个所述第二轴承（23）的内圈均固定连接有螺纹管（14），且螺纹管（14）呈对称状，每个所述螺纹管（14）的外表面均固定连接有第二皮带轮（15），每个所述第一皮带轮（12）的外表面均缠绕有皮带（9），每个所述皮带（9）远离第一皮带轮（12）的一端均依次贯穿第一插口（13）和第二插口（17）并与第二皮带轮（15）的外表面相套接，且第一皮带轮（12）通过皮带（9）与第二皮带轮（15）传动连接；

所述更换箱（6）的内部放置有相对称的滑动板（22），每个所述螺纹管（14）的内圈均螺纹连接有螺纹杆（16），两个所述螺纹杆（16）相互靠近的一端分别与两个滑动板（22）相互远离的一侧面固定连接，所述更换箱（6）的底面开设有第三插口（24），所述更换箱（6）的下方放置有焊接刀（7），所述焊接刀（7）的顶端贯穿第三插口（24）并延伸至更换箱（6）的内部，所述焊接刀（7）的左侧面开设有两个通口（25），两个所述滑动板（22）相互靠近的一侧面均固定连接有相对称的插杆（21），每个所述插杆（21）远离滑动板（22）的一端均延伸至通口（25）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人抓手装置，其特征在于：所述调节箱（5）的上表面固定连接有相对称的加固块（2），两个所述加固块（2）相互靠近的一侧面均与抓手（1）的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人抓手装置，其特征在于：所述调节箱（5）的左右两侧放置有连接块（4），两个所述连接块（4）相互靠近的一侧面分别与调节箱（5）的左右两侧面和更换箱（6）的左右两侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人抓手装置，其特征在于：所述转杆（10）的外表面固定连接有胶套（11），且胶套（11）的外表面开设有防滑纹，所述调节箱（5）的正面开设有调节口（3）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人抓手装置，其特征在于：所述更换箱（6）的内顶壁和更换箱（6）的内底壁均开设有相对称的滑槽（18），每个所述滑动板（22）的上表面和滑动板（22）的底面均固定连接有与滑槽（18）相适配的滑块（19），且滑块（19）卡接在滑槽（18）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人抓手装置，其特征在于：所述更换箱（6）的内顶壁开设有放置槽（20），所述焊接刀（7）的顶端位于放置槽（20）的内部，且焊接刀（7）的顶端与放置槽（20）的内顶壁相接触。