[实用新型]AGV驱动轮一体减速机

摘要

本实用新型涉及一种AGV驱动轮一体减速机，包括包胶轮和电机，电机与平行箱减速机连接，平行箱减速机与行星减速机连接，行星减速机嵌入在包胶轮内部，行星减速机的外齿圈与包胶轮为一体结构，平行箱减速机设有车底连接面。本实用新型设计严谨、合理，实现了动力源、减速机、执行单元的结构一体化，缩小了传统结构在AGV小车中占用的空间尺寸，为AGV小车中的其他设备节省出更多的空间；创造性的将平行轴减速机与行星减速机连接为一体，能够实现更多样化的减速比，满足客户各种速比需求；行星减速机效率高，作为输出级减速，可输出较大扭矩；轮毂整体尺寸小，可大大降低AGV小车的底盘高度。