[实用新型]AGV驱动轮一体减速机

说明书

本实用新型涉及一种AGV驱动轮一体减速机，包括包胶轮和电机，电机与平行箱减速机连接，平行箱减速机与行星减速机连接，行星减速机嵌入在包胶轮内部，行星减速机的外齿圈与包胶轮为一体结构，平行箱减速机设有车底连接面。本实用新型设计严谨、合理，实现了动力源、减速机、执行单元的结构一体化，缩小了传统结构在AGV小车中占用的空间尺寸，为AGV小车中的其他设备节省出更多的空间；创造性的将平行轴减速机与行星减速机连接为一体，能够实现更多样化的减速比，满足客户各种速比需求；行星减速机效率高，作为输出级减速，可输出较大扭矩；轮毂整体尺寸小，可大大降低AGV小车的底盘高度。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV驱动轮一体减速机，属于AGV小车车轮驱动技术领域。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV驱动轮结构是电机与行星减速机连接，或者电机与平行箱减速机连接，然后外接包胶轮产生驱动。这种结构可选择速比较少，当要求更多的减速比时，电机接减速机再接包胶轮的结构会占用更大的空间，在使用空间有限制的情况下不便安装。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种AGV驱动轮一体减速机，以解决上述不足。

本实用新型所述的一种AGV驱动轮一体减速机，包括包胶轮和电机，电机与平行箱减速机连接，平行箱减速机与行星减速机连接，行星减速机嵌入在包胶轮内部，行星减速机的外齿圈与包胶轮为一体结构，平行箱减速机设有车底连接面，车底连接面上设有定位销孔和若干安装螺纹孔。

优选的，平行箱减速机内设有输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮和输出轴，输入齿轮与电机的转轴连接，输入齿轮依次通过中间齿轮和输出齿轮与输出轴连接，输出轴与行星减速机连接，电机将驱动输入到输入齿轮，经过中间齿轮减速，传递至输出齿轮再次减速，最后通过输出轴传递到行星减速机。

优选的，行星减速机设有太阳轮，太阳轮与平行箱减速机连接，太阳轮通过行星轮与外齿圈连接，外齿圈外包胶形成包胶轮，平行箱减速机带动太阳轮配合行星轮运动，使外齿圈转动，带动包胶轮转动。

优选的，定位销孔设有两个，两个定位销孔可以更好地起到定位、固定的作用。

优选的，电机为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。

工作原理及过程：

电机启动后，电机将驱动输入到输入齿轮，分别经过中间齿轮和输出齿轮两次减速，再通过输出轴传递到行星减速机一级，带动太阳轮配合行星轮运动，使外齿圈转动，外齿圈外包胶，作为行走轮支撑小车。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型设计严谨、合理，实现了动力源、减速机、执行单元的结构一体化，缩小了传统结构在AGV小车中占用的空间尺寸，为AGV小车中的其他设备节省出更多的空间；创造性的将平行轴减速机与行星减速机连接为一体，能够实现更多样化的减速比，满足客户各种速比需求；行星减速机效率高，作为输出级减速，可输出较大扭矩；轮毂整体尺寸小，可大大降低AGV小车的底盘高度；安装方便，无需多余的安装板、支撑架，车架底盘打孔，直接可连接到减速机侧面，方便快捷。

附图说明

图1是AGV驱动轮一体减速机结构示意图；

图2是AGV驱动轮一体减速机剖面示意图；

图中：1、包胶轮；2、安装螺纹孔；3、定位销孔；4、电机；5、平行箱减速机；6、车底连接面；7、行星减速机；8、输入齿轮；9、中间齿轮；10、输出齿轮；11、输出轴；12、太阳轮；13、行星轮；14、外齿圈。

具体实施方式